El nervio accesorio (o nervus accesorius o nervio espinal accesorio) es uno de los nervios alojados en la caja craneana. El nervio accesorio nace a nivel de la médula espinal para llegar hasta el cráneo a través del foramen magnum. Termina a nivel del foramen yugular. La parte superior del músculo trapecio y el músculo esternocleidomastoideo están inervados por el nervio accesorio. Está dividido en en dos partes: una que inerva los músculos del cuello y la otra la cavidad craneana.