Tngo 16 años y mi pene mide 8 cm erecto y no es grueso, nose si puede crecer mas

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Hola, tengo 16 años y mi pene mide erecto 8cm,la verdad eso me preocupa no es tan grueso ni grande y pues casi toda mi vida he visto mi pene del mismo tamaño, nose si todavía puede crecer o que tengo que hacer, iría a un urologo pero no puedo hablar este tema con mis padres por pena