Posible embarazo?

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Hola, sucede que hace un mes aprox tuvimos relaciones a quemarropa con mi novio, no hubo penetración ni eyaculación y ambos nos encontrabamos en solo ropa interior.
La regla me debió haber llegado hace 5 días y por eso tengo miedo de embarazo.
Cualquier duda digame para darle mas detalles

Muchas gracias