40.2 semanas de embarazo

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Hola,
Doc, mi duda surge el día de hoy, estoy cumpliendo 40.2 semanas de gestación y aún no he iniciado mi trabajo de parto aún no me han dado dolores ni nada, el doctor me envío por urgencias hoy, fui a la clínica y el doctor que me atendió me envío para la casa que porque el bebe está muy bien y puede esperar hasta la semana 41, es riesgoso para mi y para el bebe esperar más Tiempo? Gracias por la respuesta