Vih, posible contagio?

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Hola,
Me gustaría preguntar sobre si hay posibilidad de haberme contagiado en vih trabajando en el odontologo. Le explico como pasó estaba secando unos instrumentos recién limpios y me pinché con un explorador estaba limpio en ese momento pero anteriormente había habido sangre de un paciente. Mi pregunta es hay posibilidad de contagio?