Puedo quedar embarazada si el pene no entra completo y no eyacular?

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Hola, hace unos días mi novio y yo estábamos juntos y hubieron roces con nuestras partes íntimas y sin querer entró un poco el pene pero no entró completo sólo fue un poco y me dijo que el no estaba eyaculando, esto me paso un día después de que se me fuera la regla. Quisiera saber si preocuparme o no.