Adormecimiento coatado

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Hola, desde hace años en ocasiones siento como adormecimiento en el costado derecho y aveces llega hasta mi brazo derecho y luego se me pasa poco a poco si me pellizco o froto el área, He ido al médico, me han hecho exámenes y siempre salen bien, pero si hago ejercicios me pasa y a veces en inactividad también. Alguien me puede decir que puede ser?