¿Puedo quedar embarazada si metio sus dedos en mi vagina? al parecer sin semen

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Hola, resulta que hace un par de días estuve con mi novio a solas comenzamos a besarnos y de pronto el comenzó a masajear mis partes intimas lo que nos llevo a quitarnos la ropa y el comenzó a tocar mi vagina y a introducir un poco sus dedos, estuvimos así por un par de minutos después el masajeo un poco su pene, el dijo que no había salido nada de el, es decir no eyaculo.
Alguna vez leí que a los hombres les podía salir liquido preseminal y no estoy segura si a el le salió
Tambien leí que los dedos pueden llevar los espermatozoides hasta la vagina y es por eso que tengo miedo de tener un posible embarazo
NO HUBO PENETRACION
Mi duda es: ¿Puedo quedar embarazada si sus dedos estuvieron en mi vagina y toco su pene al parecer sin semen?