¿Es normal el semen espumoso?

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Hola,
Recientemente tuve relaciones con mi esposo, eyaculo dentro de mi, a lo cual seguir manteniendo unos segundos el acto sexual debido al Rose note que al limpiar el semen estaba como un poco espumoso... No tiene mal olor, no tiene color anormal, simplemente que al frotarlo se hace espumoso, al salir el semen sale normal, liquido... Es normal?