Posible embarazo?

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Hola,
Hace unos días tuve relaciones sexuales con mi pareja sin protección, ella acababa de salir del periodo, entonces suponemos que estaba inferti, y además tiene un dispositivo de hormonas, el problema es que al terminar yo, lo saqué, pero no sabemos si cayó dentro de su vagina semen, había al lado de la vagina pero al parecer no adentro, debo preocuparme?