Roces genitales en dias posiblemente fertiles

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Hola, Tengo 20 años, mi periodo es regular de 28 dias y duro 7 dias con el periodo, tuve relaciones en mi 4 dia despues de que termine el periodo, hubo un momento donde el rozo su pene en la entrada de mis labios vaginales sin penetrar osea solo fue por fuera, mi duda es si podria quedar embarazada con eso, si debo de tomar una pastilla de emergencia o bien no y solo tranquilizarme de que no estoy embarazada, que me recomiendan?