Puedo quedar embarazada sin penetracion? ayuda

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Hola, buenas tardes! tengo algunas dudas, hace 2 semanas tuve roses con mi novio, no hubo penetracion, yo estaba desnuda pero el pene nunca tocó mi vagina, sólo que a él le salió semen y lo teníamos en los dedos pero no me tocó la vagina después de eso, después me subí arriba de él (él traía calzón y pantalón) y no se si su pantalón se pudo haber llenado de semen. yo sigo siendo virgen y nunca me he metido ni un dedo, pero podría quedar embarazada con eso??