Puedo quedar embarazada?

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Hola,
Trngo dudas, mi novio simuló penetrarme yo tenía ropa y él el bóxer, también se masturbó y después de un ratito el me metió los dedos, también nos bañamos juntos y se puso detrás de mí, cabe aclarar que en ningún momento me penetró ni eyaculó estando cerca en cualquiera de lo anterior mencionado, puedo quedar embarazado por situaciones así?