Tengo miedo de embarazo por los dedos

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Hola,
estuve con mi novia (metiéndole mano, abajo en su parte) pero después metí mi mano en mi pene y solo lo moví no tenia eyaculacion pero si el lubricante no embarrado pero volví a usar mis dedos en ella creen que deva comprarle la pastilla del día siguiente? ( ya la usamos una vez hace como 1 mes y unos días y no le pasó nada malo y le bajó normal) tengo miedo que aya tocado semen con mis dedos y metido en ella aunque me limpie un poco en el pantalón antes de meterlos no pensé bien