Mi novia sangra siendo virgen , será un embarazo?

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Hola mi pareja , es virgen pero , hemos tenidos roces , pero nada de penetración y yo me he venido en mi pecho , pero no dejamos secar el pene, ni lo limpiamos y asi comenzamos otra vez a restregarnos , y tenemos miedo a que sea un embarazo, por qué sangra color marrón a veces
Ayudaaa?