Puedo quedar embarazada con el liquido preseminal

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Hola,
Buenas tardes mi consulta es la siguiente, tuve relaciones sexuales con mi pareja y usamos un condon normal, pasa que en ese condon aun no habia eyaculado pero habia liquido preseminal y al momento de cambiar el condon por uno nuevo, me manche las manos y los dedos.
Y le meti los dedos en la vagina a mi novia con el liquido preseminal ¿ puede haber un riesgo de embarazo ?