Puede quedar embarazada mi pareja si solo metí la puntita?

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Hola,
Que tal necesito su ayuda mi pareja y yo en un momento de calentura le meti solo la puntita y a los 5 segundos lo saqué rápido no eyacule ni nada de eso y al llegar a su casa se dió un baño y se limpio su parte....
Podría quedar embarazada????
Me tiene muy preocupado les agradecería mucho que me respondieron lo antes posible
Gracias...