Hay riesgo de embarazo?

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Hola, pues sólo quiero saber si hay riego de embarazo si acaricié a mí novio y le salió líquido pre-seminal y luego me toque ahí abajo pero sin penetrar ni frotar, ayúdenme es qué me he estado sintiendo muy rara, aparte tomo pastillas anticonceptivas pero no me las he estado tomado correctamente a la misma hora por que me olvido, entonces tengo miedo. Ya pasaron como 3 o 4 días