La agenesia es la ausencia parcial o completa de un órgano o de un tejido del organismo. En el proceso de formación del organismo (embriogénesis) el tejido afectado no se desarrolla de forma normal. Puede afectar a diferentes zonas del cuerpo. Por ejemplo, una agenesia en los dedos provocará la ausencia de manos o de pies en el momento del nacimiento; la agenesia de un riñón es la más frecuente y provoca la ausencia de uno de los riñones, etc. Una agenesia se puede diagnosticar en la ecografía y después ser confirmada en momento del nacimiento. Dependiendo del hándicap provocado por la malformación los cuidados ortopédicos pueden ser necesarios así como un tratamiento en un centro especializado.