El bastón es un palo cuyo extremo está generalmente provisto de un mango. Permite a la persona apoyarse y distribuir el peso del cuerpo, para un mejor confort a la hora de andar. Cuando el bastón está diseñado para el uso médico, se llama bastón ortopédico. El palo puede estar hecho de diferentes materiales : madera, metal o plástico. Su longitud se puede adaptar a la altura de la persona que lo utiliza. Las muletas son las más utilizadas.