La pesadilla es un sueño aterrador, que aparece durante el sueño paradójico. Las imágenes negativas son producidas por el inconsciente y reflejan un estado de estrés o inquietud. La pesadilla provoca miedo, dolor, ansiedad y desesperación. Al despertar, la persona que ha tenido una pesadilla se siente desorientada y en ocasiones tiene dificultades para recuperar su espíritu. A veces la persona no tiene conciencia de la intensidad de una pesadilla, a pesar de un estado casi sonámbulo. Hablamos entonces de terrores nocturnos.