Un receptor nociceptivo se puede denominar nociceptor. Se trata de un receptor sensitivo encargado de percibir el dolor y de transmitirlo, de entrada en un circuíto corto hacia la médula espinal para permitir un reflejo de defensa, y después hacia el cerebro dónde se tratará esta información, será analizada y memorizada. Los nociceptores se puede localizar a nivel muscular, articular o cutáneo. En este último plano podemos encontrar nociceptores térmicos, mecánicos o mixtos (polimodales).