La notocorda es la terminología utilizada para describir la estructura del cartílago embrionaria singular en el cruce de los cordados, es decir animales bilaterian deuterostomes. Constituyendo una especie de tallo a la vez rígida como flexible, la notocorda juega un papel de mantener la cabeza y las extremidades inferiores. Más tarde esta función de apoyo estará a cargo de la columna vertebral de los animales vertebrados. En esta etapa, la notocorda se transforma en un núcleo pulposo situado en el disco intervertebral. En los seres humanos, la notocorda se convierte en una estructura desde el día 18 en el desarrollo embrionario.