Es poco probable pero no imposible que te hayas quedado embarazada. Es MUY irresponsable tener relaciones sexuales sin protección, así sean breves , poco profundas o supuestamente sin fluidos seminales.
Espera 15 días y hazte un test de embarazo. Os recomiendo ir a un centro de planificación familiar allí os informarán sobre sexualidad responsable y métodos anticonceptivos lo necesitáis urgentemente.