La supinación designa una rotación realizada por la mano, el antebrazo o el pie. En cuanto a la mano, el movimiento se efectúa de tal manera que la palma queda mirando hacia delante. La supinación del antebrazo consiste en colocar los brazos a lo largo del cuerpo, el codo y el pulgar y luego levantar el brazo y la muñeca hacia el interior (es el gesto típico para contraer el bíceps). La supinación del pie permite poner la planta del pie un pie uno frente al otro. El movimiento opuesto se denomina pronación.