También denominada osificación endocondral, la osificación endocondral desgina un proceso de osificación primaria que se realiza de forma centrípeta mientras que la osificación endoconjuntiva se efectua de forma centrífuga. Así, el primer proceso se produce gracias a las células mesenquimatosas del periostio que se transforman en osteocitos. Cuando reciben la señal estos osteocitos se acumulan en una matriz. Hablamos, entonces, de aposición osteoblástica. Paralelamente se desencadena un segundo proceso en el curso del cual un brote conjuntivo-vascular penetra al centro del cartílago provocando una apoptosis de condrocitos previamente hipertrofiados. El brote forra la primera cavidad medular mientras de la osificación primaria se produce a lo largo de las trabéculas cartilaginosas.