El semi-membranoso forma parte de los músculos situados en el canal posterior (detrás) del muslo. Se inserta en la tuberosidad isquiática, la punta ósea que se percibe a través de la nalga. Después se dirige hacia abajo, por detrás del muslo, y se termina en tres tendones distintos (uno sobre la tibia, uno sobre el fémur y uno sobre la fíbula). El músculo semi-membranoso es un músculo potente que permite la flexión de la rodilla, la extensión del muslo y la rotación interna de la pierna cuando la rodilla esta plegada.