El músculo gastrocnemio es uno de tres músculos que constituyen la pantorrilla, junto al músculo triceps sural y al músculo sóleo. El músculo gastrocnemio está dividido en dos partes, una externa y otra interna, fijadas respectivamente sobre la parte interna y la parte externa del fémur, que se reúnen para plantarse en el calcáneo. El músculo gastrocnemio está situado al nivel de la articulación de la rodilla. Es un músculo de forma aplanada. Además, el músculo gastrocnemio permite la flexión de la rodilla.