Una mapa somatotópico o somatotopía es la correspondencia punto por punto de un área del cuerpo con un área específica del sistema nervioso central. Es la forma, pues, de cómo están representadaa a nivel del cerebro las piernas, los brazos, el tronco, etc. Por ejemplo, la parte alta del cerebro gestiona los miembros mientras que las partes laterales captan más la sensibilidad de la cara y de los labios. La somatotopía le permite al sistema nervioso central evaluar la orientación del cuerpo en el espacio y, de retorno, controlarlo con precisión.