Los miembros superiores humanos son llamados comúnmente brazos. Los miembros superiores están unidos al tronco al nivel de la articulación del hombro. Los brazos están constituidos por clavículas, omóplatos, el húmero, el cúbito, los huesos del carpo, los huesos metacarpianos y las falanges. Las tres articulaciones del brazo son el hombro, el codo y la muñeca. El hueso del húmero es sólido y menos sensible a las fracturas que los del antebrazo.