La escopofilia, estoptofilia o pulsión escópica, forma parte de las pulsiones sexuales habituales según Freud. La escopofilia designa, exactamente, la obtención de placer mirando a otra persona. La persona observada sólo es percibida como un simple objeto, que la persona escoptófila tendría la impresión de "controlar" mirándola. Esta pulsión es independiente de las zonas denominadas erógenas. La forma más común de escoptofilia es el voyerismo pero otras pulsiones escopófilas pueden observarse en otras situaciones.