Un fibroscopio (o flexoscopio) es un instrumento óptico médico utilizado para realizar fibroscopías. Compuesto de fibras ópticas, permite explorar varios órganos, sobretodo los pulmones y los órganos del tracto digestivo. También se utiliza con fines diagnósticos durante una biopsia para extraer un fragmento de la mucosa (bronquial, nasal, faríngea, etc.). El uso de endoscopios no se limita a la medicina. También se utilizan para inspeccionar las paredes de un edificio o el cañón de un arma de fuego.