Hola! Te ha introducido el pene en la vagina? Entonces no eres virgen (da igual si lleváis ropa o estabais desnudos). Espero que en ese caso hayáis usáis presevativo.
Os recomiendo ir a un centro de planificación familiar allí os informarán sobre sexualidad responsable y métodos anticonceptivos lo necesitáis para tener una vida sexual sana y sin riesgos.