No hay de que preocuparse, la molestia o dolor puede ser por varios factores como por ejemplo de la fricción que ya te mencionaron, pero nada de gravedad, salvo que alguien lo haya golpeado directamente en ese punto de su cuerpo.
Solo ojo, lamentablemente muchos chicos se aprovechan de la ignorancia, inocencia y peor aún del amor que supuestamente existe de una chica para chantajear a la chica diciendo que si no les ayudan con algunas cosas sexuales o a tener relaciones, se quedará con el dolor dadá las ganas que tiene y debe aguantarse, es ya un viejo truco de chantaje que lamentablemente aún lo usas y muchas chicas se lo creen.