El riesgo de embarazo en la situación que describes es muy bajo. El "dry jumping" o "dry humping" es una práctica en la que no hay penetración y las personas pueden estar completamente vestidas o en ropa interior. En tu caso, tú permaneciste con ropa interior durante todo el acto y el sujeto pasivo usaba condón.
Aunque el condón se salió y se sintió mojado, los espermatozoides no pueden atravesar la ropa. Además, cuando los espermatozoides están expuestos al aire, pierden su capacidad para nadar y moverse a través de la ropa o la ropa interior para entrar en la vagina. Por lo tanto, es muy poco probable que haya riesgo de embarazo en esta situación.
Sin embargo, es importante tener en cuenta que el "dry humping" no siempre protege contra las infecciones de transmisión sexual (ITS). El contacto piel a piel sin ropa puede transmitir algunas ITS, incluso si no hay intercambio de fluidos. Por lo tanto, es fundamental seguir practicando sexo seguro y utilizar métodos anticonceptivos adecuados para prevenir embarazos no deseados y protegerse de las ITS.