El metacarpo está compuesto por cinco huesos metacarpianos. El metacarpo está unido a la articulación de la muñeca, a nivel del carpo, de un lado, y a los huesos de los dedos, las falanges, del otro lado. El conjunto del metacarpo forma la palma de la mano. Los huesos metacarpianos son de forma alargada y están unidos por músculos interóseos. La articulación situada al nivel de los dedos es la articulación metacarpofalángica. La articulación situada a nivel de la muñeca es la articulación carpometacarpiana.