El redondo pequeño es un músculo que pertenece a los músculos rotatorios, que están situados a nivel de la articulación del hombro. Va del borde externo del omoplato (o escápula) al tubérculo mayor del húmero donde se termina con un tendón común con el músculo infra-espinoso. Este músculo provoca, cuando se contrae, una rotación lateral del brazo. También es capaz de estirar la cabeza del húmero y estabilizarla en la cavidad glenoidea (la cavidad en la que se articula, a nivel del omoplato).