El músculo iliopsoas forma parte de los músculos que componen la cintura pelviana y es localizado en la región de la pierna. El tronco y la pierna son unidos por el músculo iliopsoas. Está dividido en dos cabezas que son el músculo psoas mayor y el músculo iliaco. El músculo iliopsoas recubre una zona bastante vasta que reagrupa la ingle, el abdomen, el tórax y las cuatro primeras vértebras lumbares. El músculo iliopsoas asegura movimientos de rotación y de flexión del tronco y las caderas.