Las agujas hipodérmicas son agujas huecas utilizadas en medicina para la inyección de sustancias por vía cutánea. A menudo se utilizan en combinación con jeringas. También permiten la toma de muestras, por ejemplo, a través de un análisis de sangre. Existen muchas agujas diferentes cuyo diámetro y longitud puede variar dependiendo del lugar de la inyección. El ingeniero español Manuel Jalón Corominas fue el primero en inventar la aguja hipodérmica desechable.