Hola! No, 16 cm es un tamaño normal, incluso grande, la media mundial es de 14cm en erección.
El verdadero problema es que piensas que el placer de una mujer depende del tamaño de tu pene y que solo puedes hacerla disfrutar en la penetracion.
Quítate complejos y esas ideas, aprende otras formas de dar placer a una mujer, escucha y pregunta que le excita a tu pareja sexual, prueba posturas, juguetes...
Tu vida sexual mejorará mucho!