Los lumbricales del pie son cuatro músculos que se localizan en la cara plantar del pie (la que está en contacto con el suelo). Se insertan en el borde interno del tendón del músculo flexor de los dedos del pie asi como sobre el borde externo del tendón precedente. Todos se dirigen hacia abajo, en dirección a los dedos de pie, y se terminan en la primera falange. Los músculos lumbricales del pie aseguran la flexión de la primera falange de los dedos del pie y la extensión de las segundas y las terceras falanges.