La articulación esternoclavicular es la articulación que permite los movimientos entre el esternón, la clavícula y el primer cartílago costal. La articulación esternoclavicular está formada por fibras elásticas. Anatómicamente, se compone de dos caras, una cóncava y otra convexa. Un disco articular de fibrocartílago y dos cavidades sinoviales conforman la estructura de la articulación esternoclavicular. Una cápsula articular envuelve la totalidad de la articulación.