Hablamos de articulación cartilaginosa primaria, o de sincondrosis, para designar una articulación constituida por un cartílago a base de ácido hialurónico, llamado fibrocartílago. La articulación cartilaginosa primaria permite que dos partes óseas se puedan articular. Las encontramos durante el crecimiento de un hueso. Al final del crecimiento, a veces la articulación cartilaginosa primaria es remplazada por un hueso. Pero también puede permanecer. Este es el caso de la sincondrosis xifo-esternal, situada en el esternón.