El plexo sacral, antiguamente denominado plexo sacro, está formado por la reunción de las ramficaciones ventrales de los nervios sacros del S1 al S3 y por los nervios lumbares L4 y L5. Este plexo nervioso tiene como misión principal inervar los miembros inferiores así como los órganos genitales. Para ello el plexo sacral proporciona multitud de ramas colaterales como el nervio de los músculos cuadrado femoral y gemelo inferior o el nervio glúteo superior. También recibe las ramas terminales del nervio ciático, del nervio tibial y del nervio fibular común.