La pleura es una membrana torácica muy delgada pero muy sólida que se compone de dos capas o láminas separadas por un espacio vacío, la cavidad pleural. Las dos capas, por lo tanto, se pueden desplazar con facilidad una sobre la otra.
La hoja denominada pleura visceral o pleura pulmonar cubre la cara externa de los pulmones, mientras que la hoja denominada pleura parietal cubre la pared interna de la caja torácica.
La pleura permite proteger a los pulmones por reducir los golpes y bloquear el paso de ciertos virus y bacterias. En caso de presencia de líquido en la cavidad se llama pleuresía; y en caso de presencia de gas hablamos de neumotórax.