Si, ya solo con la eyaculación sobre tu vagina habría riesgo, más si lo introduce con los dedos. Prácticamente es como si hubiese eyaculado dentro de ti!
Si han pasado menos de 72 horas puedes tomar la pastilla del día después. En cualquier caso espera un par de semanas y hazte un test de embarazo.
Te recomiendo que vayáis a un centro de planificación familiar allí os informarán sobre sexualidad responsable y métodos anticonceptivos lo necesitáis urgentemente...