Hola.
Tengo 15, y desde hace algunos meses he tenido esa sensacion al igual que tu, mi novia y yo ya hemos tenido charlas sobre eso y antes de que nada lo mejor si quieres tener relaciones sexuales es esta seguro de ti mismo y protegerse ante todo utilizando metodo anticonceptivos o de planificacion en caso de la chica, aunque te puedo recomendar porque cabe aclarar que no soy un experto en esto y tambien tengo mis dudas sobre la vida sexual, bueno el caso es que te recomiendo buscar ayuda profesional con algun experto en el tema el cual te pueda guiar sobre lo que debes hacer.
Espero haberte ayudado :)