Hola Selena.
Según lo que nos mencionas, puedes tener calma. Si hubo roces y no hubo penetración, no habría nada que temer. No olvides que si el semen, y por ende los espermatozoides, no entran en la vagina, no pueden unirse con el óvulo y el embarazo no puede ocurrir. Sin embargo, es importante que siempre estés atenta a métodos anticonceptivos tales como:
Métodos de barrera: preservativos (condones).
Métodos hormonales de acción corta: pastillas anticonceptivas.
Métodos de conciencia de la fertilidad: es decir, estar informada sobre estos temas, ya sea a través de vías locales o de salud pública (lugares donde también podrías encontrar anticonceptivos gratuitos dependiendo de tu país o ciudad).
Mucha suerte.