No es malo, pero conlleva un riesgo de embarazo. Es posible que uno de los espermatozoides introducido por tu mano puede tener la suficiente fuerza como para llegar hasta el útero y fecundar al óvulo. Si no quieres que tu novia salga embarazada usas un preservativo o que ella use un método anticonceptivo.
Te recomiendo leer:
¿Se puede quedar embarazada sin que haya habido penetración?