Hola Paola,
No es posible dicha posibilidad ya que los espermatozoides deben llegar hasta la zona ampular de la trompa de Falopio que es donde ocurre la fecundación. En ese sentido el solo haber tenido roces en la vulva con el pene y no existir penetración hace casi imposible la posibilidad de embarazo. Te sugiero que conserves la tranquilidad ya que esto puede influir en la presencia de retrasos menstrual incrementando tu preocupación.
Hasta pronto y gracias por escribir.